Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Здравствуйте. На днях произошла непонятная ситуация, ни с того ни с сего загорелось на панели красным (HDC) и желтым (ABS). Бывает исчезает после того, как заглушу и снова заведу, но через короткое время снова загорается. Знатоки, подскажите в чем может быть проблема?

Привет все, подскажите на что обратить внимание, прозвонили всю проводку выходящую на фары но результат нулевой, Не срабатывает открытие фар но при этом закрываются при выключения света иногда затупы бывают при включения одна из фар верх вниз сработает и все потом опять не хочет реагировать но свет горит при этом