Стук рулевой рейки при повороте руля и при проезде лежачих полицейских.Авто форд мондео 2011

Здравствуйте. KIA Carens III 2008г. 2.0 Во время движения, на скорости от 30 км/ч, когда поворачиваю руль он как бы поворачивается с небольшими рывками. Т.е. держишь ровно нормально, когда повернул руль на какой то градус и держишь в таком положении - тоже нормально. Проблема только в момент вращения руля в движении. так же частота этих рывков постоянна и от скорости не зависит. так же эти рывки ощущаются только на хорошей ровной дороге. Визуальный осмотр ничего не выявил. ступичные подшипники тоже в порядке. сделал сход/развал, тоже сказали что всё ок

Мой Форд проехал 123т км. Подозреваю что пора менять сцепление.... В связи с этим возник такой вопрос: какие симптомы замены сцепления? (У меня оно берет уже в самом верху, пару раз чувствовался подозрительный запах, сцепление не ведет не буксует, разгон на горку норм)