Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Cегодня внезапно обнаружил что плохо рулится. т.е. при езде прямо - все нормально как на повороте начинаю выворачивать руль то он крутится с переменным усилием. Не заклинивает, а крутится с разным напряжением и не возвращается назад руль после выворота. Полез смотреть и обнаружил в расширительном бачке гейзер. т.е. жидкость прет с низу под давлением при заведенном двигателе. При вывороте до конца руля гейзер прекращается и чего то там гудит. Раньше этого гейзера не было при работающем двигателе. Были всплески при вывороте до конца. Я так понимаю, что или клапан или поршень на зубчатой рейке прохудился.

Приобрел Tempra 2.0 i. На нём сильно гудел насос ГУРа. Приобрел новый насос и рейку после реставрации (т.к. прежняя тоже требовала ремонта). При установке оказалось, что для подключения насоса необходимо "перепресовать" штуцер. После установки насос начал снова гудеть. После это поменял еще два раза насос, перебрали рейку, но проблема не уходит. Посветовали приобрести гидравлический шланг в оригинале, т.к. данная проблема может быть из-за него. Ваше мениние?