Добрый день! Утром обнаружил масляную лужу под машиной и пустой бачок ГУР. Вечером когда парковался руль был плавный, ни каких посторонних звуков не было. Что это может быть и как это починить качественно и недорого?

Почему гудит насос гидроусилителя руля? Я понимаю, что это неисправность какая-то, но хотелось бы понимать, что в таких случаях делать и как исправлять. Может гудеть из-за недостаточного уровня жидкости или причины этого другие?

Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.