Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Добрый день! Помогите, пожалуйста, разобраться с такой вот проблемой. У меня Opel Vectra C 2005г., 2.2 16V ecotec по какой-то причине периодически машина перестаёт реагировать на педаль газа, то реагирует отлично, то педаль становится "резиновой", машина стартует оооочень медленно. Если машину заглушить и постоять минут 10, проблема пропадает и снова она едет отлично. Подскажите, в чём может быть проблема, куда обратиться, с чего начать? Спасибо заранее!

Здравствуйте. Такая ситуация: перестал работать гидроусилитель, руль провернуть совсем не просто стало.Никаких посторонних звуков, шумов не было и нет, двигатель работает в штатном режиме, на панели ничего лишнего не горит.Ремень и все навесное вращается.Может подскажете в чем дело.Заранее спасибо.