Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Заехал на СТО поменять масло в ГУР, больше ничего с ним не делал, после замены руль пришлось крутить двумя руками (усилие примерно как на стоящих жигулях). На следующий день вернулся на СТО, мастера пожали плечами, а х..его знает из-за чего это. Поменяли тоже масло еще раз, руль крутится начал, но на процентов 70 от того, что было изначально.

Машина самостоятельно переходит в пракинг- например после остановки на светофоре срабатывает система (старт-стоп) машина глохнет , находясь в драйве при этом. Потом почему-то переключается в паркинг. Обычно просто нажал педаль газ и поехал, оставалась всегда в драйве. Естественно раньше такого не было. Ошибок не выдаёт. Спасибо за ответ.