Добрый вечер! Ребят есть люфт руля. Что может быть и как лечить?

Последние несколько месяцев заметил такую картину. На прогретом двигателе (1.8, МКПП) при нажатии педали акселератора в пол ( допустим на скорости 30 км\ч, на 2 передаче, при оборотах 2,5 тыс) обороты подпрыгивают до 4тыс, а авто практически не разгоняется... очень, очень медлено. В чем проблема? Грешу на сцепление (последние пол года оно довольно тяжело выжимается).

Заехал на СТО поменять масло в ГУР, больше ничего с ним не делал, после замены руль пришлось крутить двумя руками (усилие примерно как на стоящих жигулях). На следующий день вернулся на СТО, мастера пожали плечами, а х..его знает из-за чего это. Поменяли тоже масло еще раз, руль крутится начал, но на процентов 70 от того, что было изначально.