Добрый день! Утром обнаружил масляную лужу под машиной и пустой бачок ГУР. Вечером когда парковался руль был плавный, ни каких посторонних звуков не было. Что это может быть и как это починить качественно и недорого?

Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Заехал на СТО поменять масло в ГУР, больше ничего с ним не делал, после замены руль пришлось крутить двумя руками (усилие примерно как на стоящих жигулях). На следующий день вернулся на СТО, мастера пожали плечами, а х..его знает из-за чего это. Поменяли тоже масло еще раз, руль крутится начал, но на процентов 70 от того, что было изначально.