Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Здравствуйте. Такая ситуация: перестал работать гидроусилитель, руль провернуть совсем не просто стало.Никаких посторонних звуков, шумов не было и нет, двигатель работает в штатном режиме, на панели ничего лишнего не горит.Ремень и все навесное вращается.Может подскажете в чем дело.Заранее спасибо.

Собственно, ситуация такая - во время езды пропадает тяга. Мотор не крутится выше 1500 оборотов, машина идет как на холостом ходу, на педаль газа почти не реагирует. Передачи переключаются корректно, при наборе достаточной скорости (как автоматически так и вручную). Лечится просто - глушу двигатель и завожу снова. После этого проблема может проявится и через пару дней, и через десять минут, никакой закономерности не нашел. Ошибок в двигателе и коробке не было. В чем причина и как побороть? Sorento BL, 2.5TD (14X л/с), TOD, AT Год выпуска: 2005