Laguna 1ph2 Потекла рулевая рейка, можно ли заменить сальники на рулевой рейке, не снимая её?

Всем привет, появилась такая проблема: руль вправо стал очень туго крутиться как будто не работает гур, а в лево легко. В чем может быть беда и как ее лечить, и что лучше если это рейка закончилась брать б/у или ремонтировать. Транзит 1998 г.в. 2,5TD с ГУ Буду очень признателен за дельные советы, Спасибо

Здарова, как проверить работу сервотроника рулевого управления и как он должен работать по ощущениям, второй вопрос руль стал очень лёгкий, то есть крутится легко но при этом трудно поймать дорогу, в руль отдают все кочки на любом покрытии, рейка сухая масло в норме. Специалистов нет по тому диагностировать самому