Добрый вечер! Ребят есть люфт руля. Что может быть и как лечить?

Здарова, как проверить работу сервотроника рулевого управления и как он должен работать по ощущениям, второй вопрос руль стал очень лёгкий, то есть крутится легко но при этом трудно поймать дорогу, в руль отдают все кочки на любом покрытии, рейка сухая масло в норме. Специалистов нет по тому диагностировать самому

Доброго времени суток. Пытаюсь решить проблему шума (гул) от ремня ГУР. Двигатель A18XER. Поставил новый ремень, да и со старым было тоже самое. Вообщем думал что ролики грязые, но есть мысль, что идет износ ремня и это с него. Ролики помпы и ролик насоса ГУР, стоять не в одной плоскости. Так должно быть? или все таки как то выравнивать? И есть ли разница какой стороной ставить ремень, ну имею ввиду фаски на ремне одинаковые или нет?