93000км... услышал шум снизу((. Если не обращать на это внимание, чем это грозит? Можно ли снять кардан и двигаться только на переднем?

Добрый вечер Ситуация следующая, едешь с постоянной скоростью, к примеру 100км/ч, отпускаешь газ и даёшь машине проехать секунд 3 без нажатия на газ, потом начинаешь чуть давить на газ и держать обороты в низкой позиции начинается довольно сильный гул, предположительно сзади и вибрация по кузову. Чем выше скорость и обороты, тем сильнее гул и вибрации, при долгой поездке начинает давить на уши, как будто гул от самолета. Поменял сайлентблок на редукторе и эластичную муфту В чем может быть проблема? Спасибо

Двигатель: 1.6 VVT-i бензин Модификация: 3ZZ-FE (110 л.с., 81 кВт) 2003 года. Подскажите пожалуйста ! При замене масла в акпп надо ли менять фильтр ? Кольцо сливной пробки и прокладку??? Или же можно фильтр промыть, а вместо прокладки использовать герметик? Какое масло можно лить? Спасибо!