Возможно ли снять стартер без ямы и подъёмника ??? Если да то как???

Давно хочу разобраться и побороть неприятный момент запуска авто. Машина довольно тяжело заводится после езды и небольшого простоя (до часа-двух времени). Стартер крутит секунды 4 чтобы завести мотор, при этом напряжение падет так, что выключается регистратор и головное устройство. После такого завода еще секунд 7-10 мотор вяло реагирует на педаль газа, т.е. обороты практически не поднимаются, машину подергивает. После чего вся динамика выравнивается и дальше при езде никаких проблем нет. Если машина стоит долгое время, например, ночь на стоянке, то заводится сразу с пол оборота. Ни разу не было такого, чтобы после длительного простая она трудно завелась.

Добрый вечер! Имеется Voyager 3.0 2000 г.в. При попытке завести двигатель стартёр крутит как бы рывками, словно подклинивает. В моменты подклинивания лампочки на приборной панели тускнеют. У меня подозрение на сам стартёр. Но может дело в чем-то другом?