Напряжение электропитания главного ECU 29,5 V, норма 8-19V. Подскажите в чем проблема?

Машина Subaru Impreza 1.5 2008. Родной пробег 88 000км. Произошла такая беда. На горячую, после продолжительной поездки (более 30-40мин) начинают плавать холостые. Если быть точнее они просто проседают в определенный момент и возвращаются в норму, и так по кругу. Это отчетливо слышно на слух, при этом появляется легкая вибрация. После коротких поездок ничего подобного не наблюдается. Обороты держатся, просадок нет, на холодную так же все в порядке. Поменял топливные фильтра, заменил лямбду, свечи относительно новые (10 000км, на вид как только из коробки), воздушный фильтр. Пробовал ставить новый MAF. Дроссель идеально чистый. Единственное отклонение от идеальной нормы, это масло залитое ближе к максимальной отметке

Е53, 3,0і, 2001 рік. Прошу допомогти знайти причину. Все почалося з того, що іноді не спрацьовував ц. з. і приходилось відкривати через личинку замка, з часом це траплялося частіше. Я спробував перепрописати ключ заново, але перепрописати не вдалося. Думаю це щось з блоком комфорту, чи з проводкою до нього. Порадьте куди копати?