Доброе время суток, нужна помощь После замены аккумулятора при запуске двигателя при повороте ключа в ON запираются двери, и если двигатель запущен, при открывании дверей и их закрытия, двери запираются. Подскажите что сделать???

e53 глохнет при попадении в яму 4а63. Глохнет при попадении в яму, или на лежачих - после этого сразу не заводится ( по диагностике в этот момент - ключ видит, разрешение на запуск есть, обороты двигателя видит, давления в рампе нету ) , спустя 2-3 минуты заводиться и едет без проблем, с пол тыка. К мотору вопросов 0

При резком закрытии дверей или багажника или при попадании в дорожную яму загорается значок курсовой устойчивости и она перестает работать. Но при остановке и повороте руля до крайних положений и перезапуске двигателя все приходит в норму но до следующей ямы и так неоднократно. в чем может быть проблема и как побороть?