Снятый стартер или генератор приносить, или можно и на машине приехать?

Не работают дворники, Ни в каком положении На протяжении полугода они иногда переставали работать, но после такого как дёргал за дворник - работа восстанавливалась. Сегодня в дождь работали, а позже перестали. Дерганье уже не помогло. Разобрал до трапеции почистил от грязи, продул контакт - ноль реакции. Предохранитель целый. Есть мнение, что это может быть?

Как понять, пора ли вырезать каты или нет? Пробег 260 тыс, я не скручивал, до меня возможно, мотор крутится хорошо, но машина не едет как раньше. Улучшится ли динамика если я вырежу каты? Просто говорят, если каты забиты то мотор плохо раскручивается