Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Первое что напишу, я знаю как гудят шестеренки при заднем ходе) Звук похож на сверление металопрофиля, когда он еще не прикручен к забору. Он издается в момент отпускания сцепления ( при трогании), при некой нагрузке. Колодки исключены. На видикрай (Киев) говорили, что это защита, на других - коробка и это не страшно. В гугле нашел куча обсуждений но не одной причины и не ожного решения. Скоро конец гарантии, снять защиту и тупо проверить негде((( Фиеста мк 7,5 ручка.

При не прогретой машине, когда на улице холодно, выжимая педаль сцепления где то на середине происходит щелчок. Такое ощущение, что натягивается какая то пружинка и соскакивает. Может как то лечится? Машина прогреется и все нормально Tiguan 1.4 122 л.с. МКПП