Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

Нужен совет. Столкнулся с такой проблемой, что, именно, на прогретом авто (аутбек 2008, на механике, 2.5, ej 253) при полном вывороте руля, как в левую сторону так и в правую стороны , в движении появляются цикличные биение и удары в районе коробки или передних приводов (середина и даже больше с правой стороны). Биений в руль по прямой и на скорости нет. На холодную тоже. Были заменены оба правых шруса( внутренний и наружный). Изменений никаких. Теперь буду смотреть левую сторону, но звук не похож на шрусовский. Подскажите,как бороться с такой проблемой.

Месяц поездив на сивике заметил что переключение с 1 на 2 передачу периодически происходит с небольшим вырыванием и вталкиванием передачи, порой такого нет. Пробовал на разных оборотах от 1500-3000, если немного выждать паузу то эффект снижается. Куда смотреть к чему готовиться? Переключение с 3-4 на 2 без проблем Благодарю