Машина Мицубиси Лансер 9 поколение, плавают холостые, говорят нужно восстанавливать воздушную заслонку, делаете?

Последнее время, при парковке или просто при вывороте руля до упора без движения, руль в конце выворота как будто "пружинит", не выворачивается до конца. Стоит начать движение, руль доворачивается примерно на четверть оборота, до упора. Усилитель электрический. В сервисе не нашли ошибок и разводят руками. Что может быть?

Вчера менял ступичный подшипник на правом переднем колесе Хюндай Акцент. К моему удивлению обнаружил датчик абс , пересмотрел остальные колеса - не нашел. В процессе замены подшипника, датчик был сломан (он закис и снять его никак не получалось. Вопрос в следующем: нафига этот датчик стоит, если абс в комплектации авто нету и не из-за него у меня Check загорелся на следующий день? И шо делать: покупать и ставить новый, или забить?