при знижені швидкості стук під кузовом по середині

Такая проблема : Руль машины начал вращаться как - то слишком легко и когда наезжаешь на какую - нибудь кочку то машину дергает в сторону (особенно это заметно на большой скорости). Руль не бьёт, вибрации нету.

После замены задних тормозных колодок (додумался перед зимой это сделать) начал замечать сильный нагрев заднего правого тормозного диска. Оказалось неравномерная выработка тормозного диска и притирка колодок ничего не дала. Вчера первый раз выехал на трассу и услышал вой сзади который увеличивался в поворотах..ну ясно, ступичный подшибник. Остановился - тормозной диск разогрет , плюю -шипит. Думаю что от постоянной езды с перегревом накрылся все таки ступичный...и теперь от него диск перегревается? Подвох в том что при поддокрачивании колесо легко крутится те проблем с тормозами нету.