Добрый вечер уважаемые. Нужен ваш совет. Если регулировать клапана на фокусе то нужно головку снять?

При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Добрый день! подскажите пожалуйста, проблема такого характера, утром после долгого простоя автомобиля (тойота Авенсис 2007 г.в. двс. 1AZ-FSE) при холодном пуске, происходит провал холостого. Сразу поднимает до 1400 оборотов потом за секунду падает до 700 и за секунду снова поднимает до прогревочных оборотов и работает стабильно без проблем. Менял клапан фаз газораспределения, чистил дроссель, менял все фильтра, топливо качает насосы работают. Диагностика ни на что не показывает свечи новые замена всех расходников стабильна, каталик удалил мех. мини катализатор обманка стоит. Что делать уже не знаю