После замены свечей и катушки зажигания 5-го цилиндра стал троить постоянно audi a6 c6 3.2 quattro fsi

здравствуйте! прошу помощи. заклацал гидрокомпенсатор. прочитал,что можно разобрать и промыть гидрокомпенсатор. но нигде не написано как снять? у официалов объявили дикую цену за работу /снять поставить головку и замена гидрокомпенсатора. плюс цена запчастей. если можете помочь отпишитесь пожалуйста.буду рад любой информации.спасибо.

Появилась проблемка. Начиная с 3-ей по 5-ю передачу при нажатии газа в пол происходит жесткая вибрация двигателя (или возможно КПП), при этом обороты почти не растут. Если нажимать педаль газа плавно все норм. Переключение происходит с 2000 обор., после 3000 все опять норм., то есть вибрация на передачах появляется именно в этом самом рабочем диапазоне оборотов двигателя. Свечи заменил, проблема не ушла. при необходимости произвести обгон, движек как бы тупит и идет жестка вибрация, пока не пройдет диапазон в 3000 оборотов. Подскажите ? Вариантов может быть много, но мастера сказали катайтесь пока явно не проявиться причина, но ведь это же не вариант... Мазда 3 2.0 2004, мех., пробег 165К