Здравствуйте, Ситуация - грандис 2005 года, мкпп, при сбросе и нажатии газа, на второй передаче, ручка КПП сдвигается к нейтральному положению на сантиметр где то. Что посоветуете делать?

Вчера начала мигать лампочка давления масла. Провел экстренную замену масла и фильтра. Масло использую Elf полусинь. Но лампочка продолжает мигать. Причем не на холостых, а в движении, особенно на скорости от 80 км/ч. Стоя давал обороты повыше - не мигает. В движении мигает. В чем может быть причина??? Уровень масла в норме, до вчера двигатель не подавал никаких сигналов тревоги, масло менялось во время.

При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?