Добрый вечер гудит насос ГУР при повороте руля до упора перестает руль крутится тяжело

Добрый день! Помогите, пожалуйста, разобраться с такой вот проблемой. У меня Opel Vectra C 2005г., 2.2 16V ecotec по какой-то причине периодически машина перестаёт реагировать на педаль газа, то реагирует отлично, то педаль становится "резиновой", машина стартует оооочень медленно. Если машину заглушить и постоять минут 10, проблема пропадает и снова она едет отлично. Подскажите, в чём может быть проблема, куда обратиться, с чего начать? Спасибо заранее!

Тянет руль влево, так что по прямой приходится держать руль немного вправо. Также нет четкого нуля. руль будто пустой. из того что делал: 1. Переставлял шины как только можно, и на зимних и на летних ситуация одинакова 2. Давление одинаковое 3. Развал делал в трех разных местах. результат один- тянет в сторону 4. отремонтировал подвеску (шаровые, рулевые тяги. косточки. рулевые наконечники были целые), но значительного результата это не дало Может ли быть проблема в рулевой рейке? Кто сталкивался с похожими симптомами?