При замене рулевых тяг обратил внимание что стабилизатор поперечной устойчивости смещен влево и бьет по кузову. такое может быть если кузов не битый?

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?

Недавно приобрёл новую, но возникла такая ситуация машину ведёт вправо немного, когда руль стоит прямо, стоит его на 2мм повернуть влево, машина прямо идёт, сход/развал приезжал к оффам делал, не помогло...может в давление дело? Левое перед 37...правое 39, задние оба 38. Что за тема подскажите?