Щелкает педаль тормоза при нажатии

Привет подскажите плз по Polo 2012 года, двигатель 1.2 л., дизель, пробег 67 тыс. км - не включается передачи и проваливается педаль сцепления. Помогает прокачка педали сцепления, несколько раз и всё переключается. По ходу движения туговато включаются. Думаю, что выжимной пора менять, но как – самостоятельно? Вместе с диском и корзиной? При этом утечки тормозной нет, уровень масла нормальный.

Когда стою или сгоры или подгору, поменял цилиндры, накладки,прокачал тормоза,и немогу зделать ручник, тянетса до упора легко и упираетса в ступицу,что может быть.Т-3, все проверил нигде нетечот.