Доброго дня, При переключении с 3 на 4 скорость падают обороты и глохнет, в чем причина подскажите?

Добрый день. Начала буксовать коробка. Нажимаю педаль газа, поднимаются обороты машина стоит, потом толчок и едет, после появился свист. На холостых свистит, переключаю на R свист проходит, но на D,N,P свистит.На что обратить внимание в коробке и что это может быть, чтобы уже быть подготовленным по финансам и в сервисе.

Когда машина (опель антара) начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.