Вибрация после 100 при нажатой педали газ

Когда машина (опель антара) начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.

Приветствую. Дело такое, ошибок нет не по мотору ни по коробке ,клапан сцепления новый, робот калибровку проходит, но медленно отпускает сцепление, где то с трёх тысяч начинает еле трогаться. Давление держит около минуты на первой передаче. Буду благодарен за любой совет.