субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, при запуске двигателя на холодную необходимо крутить стартером длительное время. На первой и второй передаче работает ровно на третьей передаче при наборе 2500 тыс. об. при полном нажатии на педаль газа глохнет, если сразу выключить замок зажигания а потом включить двигатель продолжает работать, если не делать эти манипуляции то двигатель не запускается. В дождливую или снежную погоду (т.е. мокрый асфальт) машина работает ровно и запускается четко. При диагностике выдает ошибку датчика давления топлива.

Добрый день, ищу тут помощи! Проблемма началась еще летом, когда козалось что машина тупит при трогании с места. Дальше-больше. С места реально тронуться только на ровном участке дороги или сгорки. Не много в подьем машина не трогается и не набирает обороты. Надимаешь на газ, она как-будто не реагирует, работает как на холостых, но начинает катиться, как обычно на автомате, но без газа. Если таким образом она покатилась, она резко подхватывает обороты и едет уже нормально. Автомат переключается нормально. Ездил на диагностику, ошибок нет, фильтра поменял. Трогается одинакого плохо что назад, что вперед и также на L. Педаль газа — электронная. Менял. Результатов 0. На нейтрали или Р обороты набирает вяло примерно до 1800 потом тоже резко подхватывает(может кажется). Но газует. Расход топлива нормальный. Помогите пожалуйста, не знаю куда лезть…