Снятый стартер или генератор приносить, или можно и на машине приехать?

E38 При езде после 40 км/ч загорается на приборке лампа dsc и отключается антизанос и антибукс. При диагностике пишет ошибка датчика давления насоса dsc. Но при онлайн данных видно , при нажатии на педаль тормоза, что датчик отрабатывает нормально. Не пойму или блок abs под ремонт или сам насос dsc поменять. И еще , при подаче прямого питания на насос dsc он должен трещать?

На кенго 2 есть 4 положения корректора фар, от 0 до 4, чем больше цифра,тем сильнее наклон к дороге.Правильно ли я понимаю,что на пустой машине правильнее всего выставлять 0? Просто у меня такое чувство,что в этом положении фары вообще светят в небо куда-то...В таком случае для чего этот 0 нужен вообще? Renault Kangoo-2