После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Всем привет. Ну меня на мкпп начал появляться легкий хруст в коробке при переключении передач. А именно при включении второй передачи после первой, и включении третьей передачи после четвертой. Хруст так не слышен еще, но в руку он ощущается хорошо. Так сцепление не ведет, не буксует.Вопрос можно еще обойтись малой кровью?

Подскажите ,имеем А6 рейстал 1.8 л.Пробег 120000 км.По коробке ничего не делали ,кроме замены масла на 60 тыс.км.На сервисе предложили полную замену масла и 3-х фильтров..Ценник понятно что гораздо дороже чем при частичной замене.Есть ли смысл делать полную замену на таком пробеге или возможно в ближайшее время придется что то ремонтировать по коробке в связи с приличным пробегом и переплачивать за полную замену не имеет смысла?