Доброго дня, При переключении с 3 на 4 скорость падают обороты и глохнет, в чем причина подскажите?

Здравствуйте подскажите пожалуйста я снимал Актуатор на редукторе и потом повернул против часовой и обратно, до этого паркинг горел на панели приборов а когда поставил Актуатор обратно на место паркинг не горит и выдает ошибки на приборе панеле шестерёнку и машинку с восклицательным знаком что не так

Началось все с того что как-то вечером решил утопить газ в пол и понял, что машина не едет, набирает очень вяло. Я остановился, попробовал нажать газ в пол и даже на первой передаче реакция на нажатие педали никакая, утапливаешь педаль а она как-будто с третьей передачи трогается, очень плавно. Я заглушил машину, завел и вроде проблема пропала. Затем она стала проявляться при прогреве. На холодную едет нормально, а потом опять динамика резко падала.