После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Случилась такая беда: автомобиль ситроени С3 2006г с робатизированной коробкой передач, требовалось выполнить адаптацию. При включении процедуры адаптации привода переключения передач процидура начинается как положено, механизм двигается, кулиса перемещается, но спустя некоторое время (секунд 30-60) привод замирает (причом каждый раз в разном положении) и на экране лексии выдает сообщение - "система защиты привода активирована", соответственно кпп уходит в аварию с ошибкой о непроведенной адаптации. Всю процедуру к авто подключено зарядное устройство, на блоке управления напряжение не падает меньше 14В, в ручную после снятия механизма все передачи включаются (авто приехало своим ходом без ошибок по кпп), механизм выжима сцепления новый. в чем может быть причина?

Доброго дня! Після ремонту зчеплення авто почало глохнути на холостих, Двигун аж ковбасить весь. БК Робокар видає помилку при цьому 35 - помилка РХХ. Майстер, що ремонтував зчеплення, розводить руками - типу механік, а не електрик, каже датчиків не чіпав. А враження таке, що десь щось від'єдналося/відірвалося/відійшло коли він коробку знімав. Бо до того авто працювало ідеально Куди дивитись? Які дії виконати для пошуку несправності?