У меня Мерседес Спринтер. Периодически появляется гул в районе коробки и кардана. Не могу найти причину. Может кто-нибудь знает в чем дело?

Добрый день всем. Владею совсем недавно GP 2007 рестайлинг 3.6 280л.с. . Вопрос по коробке. В целом ошибок нет. Но при движении происходит такое. Давлю на педаль газа . Не сильно. Машина нормально переключает и набирает скорость. Потом просто отпускаю педаль, чтоб катиться. Машина катится. Опять нажимаю на педаль газа, и в этот момент происходит удар. Довольно сильный. Как будто где то люфт большой. А если педаль газа нажать поплавнее, то удара не происходит. Это происходит постоянно. Подскажите пожалуйста , что это такое и к чему готовится? Что это может быть? Коробка? Задний редуктор? Кардан?

Приветствую. Дело такое, ошибок нет не по мотору ни по коробке ,клапан сцепления новый, робот калибровку проходит, но медленно отпускает сцепление, где то с трёх тысяч начинает еле трогаться. Давление держит около минуты на первой передаче. Буду благодарен за любой совет.