При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, может, вы в курсе...3-х ступенчатая АКПП 31 TH Крайслер 2.4, 2000 г., в один ""прекрасный"" день при переключении с 1 на 2 проявилась жуткая вибрация, при дальнейшем ускорении и торможении все было в норме, в конечном итоге вибрация пропала вместе с задней передачей, теперь машина стала двигаться вперед в положении D нормально, при переключении в N едет на 1-й передаче. Вскрыли коробку... фрикционы в передней муфте( front clutch), которая, как я понимаю,отвечает за заднюю передаче как новые, зато на всех фрикционах задней муфты срезало внутренние зубья и сами фрикционы сгорели ...Подскажите, в чем причина и как решить?...

Завел с утра машину поехал загорелся abs,приехал на работу ,работы ехать abs потух но что то коробка стала переключатся жёстко, через 5 км ошибка коробас в аварийном.Берем Vida и видим ошибки BCM 0020, TCM 0023, ECM 510F Сброс ошибок коробас работает идеально и через 500м опять ошибка .Подскажите куда копать и с чего начать???