Сцепление буксует. Имеет смысл. Регулировать педаль?

Когда машина начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.

Добрый день. Коробка автомат-механика, на авто Lancia Musa 2008 года,если верить "спецам" с фирменной СТО, заблокировалась,т.е.стала в аварийный режим, потому что долго была без электропитания.