Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Нужен совет. Столкнулся с такой проблемой, что, именно, на прогретом авто (аутбек 2008, на механике, 2.5, ej 253) при полном вывороте руля, как в левую сторону так и в правую стороны , в движении появляются цикличные биение и удары в районе коробки или передних приводов (середина и даже больше с правой стороны). Биений в руль по прямой и на скорости нет. На холодную тоже. Были заменены оба правых шруса( внутренний и наружный). Изменений никаких. Теперь буду смотреть левую сторону, но звук не похож на шрусовский. Подскажите,как бороться с такой проблемой.

Volkswagen polo classik 1998 После замены сцепления(корзина, диск, выжимной) появился жужащий звук..... посторонних звуков по коробке нет..... при выжатом сцеплении, звук пропадает..... Это выжимной сам или что то по коробке уже????