Suzuki Swift Прям сильный удар проимходит при переключении на драйв и при включении задней передачи. Проверил подушки, привода.... помогите разобраться

Всем привет. С недавнего времени, начал замечать какой-то гул. Причем он проявляется только при включенной передачи (акпп) не важно на какой. Более отчетливо слышно при скоростях 60-80. Если при движении сбросить на нейтраль, то гул пропадает. Грешу на какой-то подшипник акпп. Я читал, что такой гул может пройти, если поменять подушки двигателя. Подскажите пожалуйста, это из-за подушек или все-таки подшипник акпп? Подушки сразу говорю у меня по всей видимости мертвые. Ступичные подшипники в норме, и они бы продолжали гудеть на нейтрале. Спасибо

Ребят, когда из N на D переключаешь, ощущается толчок, как думаете, может просто масло поменять? Или это что-то серьезное, к чему готовиться?