При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

Всем привет. Неделю назад столкнулся вот с чем. Ездил по городу весь день, все было отлично, машина себя вела как обычно, все плавно и ровно. Оставил машину на 5 минут. Прихожу, завожу. И заметил что пропало сцепление. Педаль стала очень мягкая, нажималась легко, а поднималась вяло. Так оставил машину на несколько дней. Вчера хотел тащить в гараж. Прихожу, завожу и оп... сюрприз сцепление заработало, но педаль стала очень тугой и такое ощущение, что стала хватать где то вверху. Куда смотреть? До гаража доехал своим ходом, передачи переключаются четко, но очень жесткая педаль. Замена тормозухи поможет? Или всю систему придется перебирать??? Помогите советом плиз.Chevrolet Lacetti 1.6 Sedan МКПП

Когда машина (опель антара) начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.