Suzuki Swift Прям сильный удар проимходит при переключении на драйв и при включении задней передачи. Проверил подушки, привода.... помогите разобраться

После второй передачи,если плавно разгонятся,из-под машины слышен звук(звук трещетки),похож как когда в детстве между рамой и колесом цепляли картонку. Если ехать км 50-60 и удерживать небольшие обототы,этот звук слышно,если отпустить педаль газа,звук пропадает,добавляю газу - снова появляется. На нейтралке при прогазовке звука нет. Заехал на СТО, подняли машину, прокручивают передние колеса,и звук этой трещетки доносится с задней части коробки. Подскажите,пожалуйста, что это может быть?

Доброй ночи. Помогите, есть авто Skoda octavia A5 FL 1.8 TSI с коробкой NMY 2012г, пробег ~55 000, масло не менялось, возникла проблема с МКПП, во время движения при переключении на первую передачу жужащий звук из коробки, на месте первая включается без проблем, с остальными передачами все ОК (в частности на вторую передачу переключается при любом режиме без проблем). Какие возможные причины, какова примерная стоимость ремонта с деталями и без?