Сцепление буксует. Имеет смысл. Регулировать педаль?

Когда машина (опель антара) начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.

Всем добрый вечер, у меня вопрос: где-то полтора года и 15000 км назад появилась легкая еле уловимая вибрация строго на 40 км/ч. Где-то год все было на одном уровне а последнее время стало немного прогрессировать масло в коробке поменял на 15000 раньше от резины не зависит . Пробег 125000 км. Что это может быть. Коробка автомат 2.0 л