Здравствуйте,акпп работает только до 3 передачи,приключении 4 набирает обороты но не едет,как на ручном режиме так и на D масло менял не помогло

Здравствуйте. Проблема с переключениями АКПП TZ1 ( 4 ст.). С места газ в пол с 1-й на 2-ю секунд 2 думает, есть пинок, тогда переключается. С 2-й на 3-ю почти тоже, пинок лёгкий. В спорте тоже самое, но ещё в отсечку долбит. Проблема уже год. Менял масло 3к назад. Думал что после замены уйдёт, но всё таки осталась. Что можно сделать?

Доброго времени суток ! Машинка Легаси 2010 года 2,5 на вариаторе. Проблема в следующем: при движении с вывернутым до упора рулём создаётся впечатление что наезжаешь на камень, как будто что то подклинивает. По ходовой проблем нет. Подозрения на многодисковую муфту, но не хочется туда лезть без 100% уверенности. Может у кого есть мнения, буду рад выслушать. Заранее благодарен