При резком трогании с места ,происходит какой-то удар?Что может быть?Когда спокойно трогается удара нет,на скорости тоже проблем нет, вибрации нет

Недавно появился звук напоминающий клацание полуосей но звук из района раздатки. Обычно если паркуюсь больше с повернутыми колесами но может и с прямыми. При езде его нет и при поворотах тоже нет только при очень медленном движении. В крестовинах люфта нет. Есть небольшой люфт на излом в переднем кардане. Но при обычной езде он же отключен. Специалист по карданам высказал предположение что подклинивает одну из задних крестовин. Но звук явно центр перед. Буду признателен любым предположениям где копать

Стоя на стоянке (ровный участок), уперев рукой об машину, она начала произвольное движение назад. Ручного тормоза нет. Я не выжимая сцепления включил вторую передачу, на заглушином двигателе. Скорость была очень мала, но этого хватило, чтобы в последствии было невозможно включить ни одну передачу. А точнее перейти на нейтральную со второй .