Почему лапка то твёрдая то мягкая

Иногда появляется дрожь когда катишься при слегка нажатом тормозе, именно как будто дрожит а не вибрирует. Потом как то при случае поймал эту дрожь педалью тормоза - включил D и слегка начинаю отпускать тормоз и в моменте она проявляется, иногда поймать ее не могу т.к буквально миллиметр отпустить педаль и она теряется. Что за дрожь понять не могу, ?

Виано 2004 года.Передние тормоза бош.Сегодня зажглась лампочка-задние колодки надо менять.Я малость в ступоре.Программа экзиста выдает на перед два варианта тормозной системы-бош и брембо,ну что бош,я знаю,все спереди новое,а что сзади-НЕ ЗНАЮ,причем программа выдает только один вариант,без указания марки ,и куче предложенных марок колодок---есть в т и брембо,а боша нет.Или они на зад(колодки) одинаковые?Как так то?Менять срочно надо,а я в замешательстве