Как часто меняется тормозная жидкость в Мазда 6 третьего поколения, какую жидкость использовать и сколько?

SUBARU OUTBECK 2023 p. 2.5, TURING В чем причина, постоянно на панели приборов горит значок электронного стояночного тормоза. Не всегда, но очень часто, при замедлении движения (особенно при езде в пробках) машина дергается, иногда даже глохнет.

Иногда появляется дрожь когда катишься при слегка нажатом тормозе, именно как будто дрожит а не вибрирует. Потом как то при случае поймал эту дрожь педалью тормоза - включил D и слегка начинаю отпускать тормоз и в моменте она проявляется, иногда поймать ее не могу т.к буквально миллиметр отпустить педаль и она теряется. Что за дрожь понять не могу, ?