Почему лапка то твёрдая то мягкая

Всем привет! Второй раз уже такое. Завожу- газа, а машина тормозит сама- со стуками, как будто что то отвалилось не даёт машине ехать. Глушу- жду немного- завожу проходит.. звук спереди. И в руль отдают стуки. Что это? Чем лечится? Это датчик абс накрывается и глючит?

Только купил Tucson 2007. Но хочу спросить про тормоза. Педаль как то странно работает. Сначала легко давиться и машина притормаживает, но чтобы увеличить торможение приходится сильнее давить педаль, но чем дальше ход, она становится тверже. Пробовал резко затормозить, так что бы резина заскрипела не получилось. пытался двумя качками, первый плавный, второй резкий. машина просто плавно останавливается и все, нету заклинивания колёс, что на сухую, что в дождь, АБС не чувствую. Напрягает твёрдая педаль после начального лёгкого хода. Или это у меня что то не то. Но начало хода педали мягкое а потом она тверже и уже педаль нужно сильно продавливать.