Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Здраствуйте! Поставил привезенный б/у двигатель, завёл без проблем на холостых работает нормально.Дал оборотов загорелся чек,сделали диагностику был обрыв датчика температуры масла и неисправен ДМРВ(хотя до замены двигателя всё работало). Чек потух,но машина едет будьто за жопу тянут.Никакой динамики, обороты с 2 т. до 3,2 набирает плохо. Проверил уже всё, не знаю куда ещё лезть,может кто сталкивался? Подскажите пожалуйста.

Привет! С утра как только тронулся- стала мигать лампа esp. Мигает как в движении так и в покое, как на запущенном моторе, так и просто после включения зажигания. Других лампочек не светится. Подскажите что это может быть, куда смотреть? Может проводка или датчик абс? есть obd2 сканер, ошибки не видит Заранее благодарю