Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Доброго дня. Горит ошибка АВS перед тем как лампа загорается просхожит постоянное срабатывание авс при торможении и редкие щелчки(похоже на реле) в районе селектора переключеия передач(робот).Ошибка C1201 code abs inlet valve coil LF Cicuit short to ground Куда копать...??? ..еще периодически ошибка пропадает..то есть похоже на плохой контакт

Машина Subaru Impreza 1.5 2008. Родной пробег 88 000км. Произошла такая беда. На горячую, после продолжительной поездки (более 30-40мин) начинают плавать холостые. Если быть точнее они просто проседают в определенный момент и возвращаются в норму, и так по кругу. Это отчетливо слышно на слух, при этом появляется легкая вибрация. После коротких поездок ничего подобного не наблюдается. Обороты держатся, просадок нет, на холодную так же все в порядке. Поменял топливные фильтра, заменил лямбду, свечи относительно новые (10 000км, на вид как только из коробки), воздушный фильтр. Пробовал ставить новый MAF. Дроссель идеально чистый. Единственное отклонение от идеальной нормы, это масло залитое ближе к максимальной отметке