Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Здравствуйте. Езжу на Опель Мовано 2006 года. Вопрос следующий: При езде без каких-либо нареканий,внезапно перестал заводиться. Не крутит стартер. Смотрели ошибки в мозгах,ничего не нашли. После удара по реле стартера - двигатель заводится. Обычно,после открытие водительской двери,срабатывал бензонасос. Но когда бензонасос не начинает работать,то и стартер не подает признаков жизни. Стартер проверяли,работает. В чем может быть проблема?

Прошу помощи опытных электриков. У меня отказался работать на правой двери стеклоподъемник Раскрутил дверку, посмотрел моторчик. Якорь имел шат и моторчик не работал. Проверил дополнительно на старом аккумуляторе крутился только в одну сторону и то прерывисто, решил заменить щетки. Теперь нет шату и работает нормально. Но оказалось что после установки работает только в одну сторону, вверх. При нажатии кнопки вниз моторчик молчит. На моторчик идут только 2 дрота. Как я понимаю, если менять местами "+" и "-" моторчик крутится в разные стороны, потому и 2 дрота. Но с кнопки управления торчат 6 дротов (2 идут к моторчику). На выход этих двух дротов подключил тестер. Когда команда поднятия вверх - есть ток на концах этих дротов, когда вниз - нету. Такой же результат и с кнопки водителя правой дверцы. Подскажите какая может быть поломка и как ее устранить? Opel Vivaro