Пробег Вензы показывает в милях,а можно ли что то сделать,что бы было в километрах? Главное что расход на компьютере показывает "литры на 100 КИЛОМЕТРОВ"

Доброго дня. Горит ошибка АВS перед тем как лампа загорается просхожит постоянное срабатывание авс при торможении и редкие щелчки(похоже на реле) в районе селектора переключеия передач(робот).Ошибка C1201 code abs inlet valve coil LF Cicuit short to ground Куда копать...??? ..еще периодически ошибка пропадает..то есть похоже на плохой контакт

по повороте ключа, панель гаснет, стартер не крутит и не щёлкает. Вот думаю, это Аккум (ему 2,5 года) или щетки стартера? Я как понимаю если есть щелчок и не крутит, это втягивающее, если нет щелчка - Аккум или щетки?Получается, при повороте ключа в положение запуск, потухает все(магнитола, панель климата), но значки на панели остаются гореть, сейчас еще раз проверил....причем свет в салоне если включить, он не тухнет... на следующий день пришёл и запустил с первого раза Lexus RX 2003