Здравствуйте! Ошибка Р0023. Чероки 2015 (3,2). Где искать причину.

здравствуйте, чувствую что-то не так, когда я ехал по трассе со скоростью 80-85 по прямой и левая в норме, а руль правая гул гул, какие проблемы?

Доброго дня. В очередной раз обращаюсь к вам со своими проблемами. Двигатель 1.4і бензин. С наступлением похолодания,для того что бы запустить двигатель нужно буквально немножко надавить педаль газа,тогда заведется,без нажатия хватает и глохнет. Когда стоит сутки заводится с полуоборота,а потом уже надо прибегать к педале газа. Теперь еще засветился чек,компъютер показывает неисправтость первого лямбда зонда. Посоветуйте пожалуйста как выйти с этого положения с минимальными затратами. Заранее благодарен.