Здраствуйте! Поменял ремень ГРМ, все в метки выставил. Не заводится и стартер только щелкает и даижку не крутит и появилось легкое подклинивание

При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Заметил такую особенность. После старта двигателя обороты сначала нормальные(пол секунды) потом резко проваливаются где-то чуть ли не до 100-200. Складывается впечатление , что авто сейчас заглохнет, но потом обороты сами также резко поднимаются к 0.8-0.9 и уже не падают. Возможно это у меня после прошивки (недавно прошивали не родную прошивку для круиза). Возможно совпадение и это из-за плохого АКБ (тоже недавно полностью сел. Ему 1.5 года. Что посоветуете?