После замены свечей и катушки зажигания 5-го цилиндра стал троить постоянно audi a6 c6 3.2 quattro fsi

Привет всем. В общем такая проблема. Матиз, 2011 г.в., газ-бензин, 0.8, механика. При езде на постоянных оборотах начинает дергаться. Если нажать на газ, дергаться перестает и разгоняется нормально до соответствия оборотов двигателя и скорости, потом опять начинает дергаться. Т.е едет нормально только на разгон и торможение двигателем. А на ровной тяге - трясется. Так и езжу - разгон - торможение. Тяга вроде как обычно, нормальная. Еще, если на холостую газануть резко, мотор вроде как давиться секунду, а потом нормально обороты набирает. В чем может быть причина?

Подскажите что то трещит розогнал машину до 60_70км и что то трещи/ Прблема така что когдарозганяеш машину до 60-70км отпускаеш газ и где то под капотом с права что то трещит / незнаю как правильно называеться Цепи там