На toyata avalon 2000года на гарячей движок не заводится а стартер крутит

Добрый день. Может кто понимает ситуацию.... Загорелся значек скользкая дорога, в окне "Servis: система Stabili Trak". Подсоединил ОП КОМ - показывает " C0196-71 Yaw Rate Signal - Invalid Data" (Неверный сигнал от датчика рыскания). Пробовал стереть - уходит и тут же появляется снова. Машина вроде едет как и всегда. Куда смотреть?

Доброго дня. Дано Ланос сенс 2006 р.в., пробіг 174 т км, у мене відносно недавно. Є така проблема, при прогріванні на бензині холості оберти піднімаються до 2 тис, потім плавно опускаються до 1 тис, коли починаю вмикати обігрів заднього скла, двірники і пічку, оберти різко починають стрибати і машина глохне. На газу такої проблеми немає. Їздила на сто, думала проблема в РХХ або дроссельній заслонці, проблеми не побачили, сказали звернутися до електрика. Електрик заміряв вольтаж, сказав це генератор, при ремонті генератора змінили регулятор напруги і підшипник. Наче проблема минула, але пройшло пару днів і знову все те саме. Вже не знаю куди звернутися. Дякую