где находиться датчик распредвала, фіат панда 1.2 2011р

Добрый день. 1.9 тди 110 л. с. заводится без проблем, но на холостом дергаются обороты и трясется двигатель, может заглохнуть и это как на прогретом, так и на холодном двигателе, едет нормально, тяга есть. Пробовал снять фишку с ТНВД, на несколько дней все проподает, потом снова начинается тоже самое. Менял датчик температуры, не помогло. Что может быть?

прошу консультации. Авто Rio 2002 1.3 бенз. Проблема следующая - загорается CHECK из-за ошибки по второй лямбде. Вроде по теории все ясно-понятно. Но он загорается не сразу. А спустя 3-5-10 км, в абсолютно разных дорожных ситуациях. Сброс что через OBD, что клемой помогает только на время. Свечи сменил. Просто не хочется зазря спустить 1000грн за лямбду, а окажется что-то еще. Или посоветуйте пожалуйста хорошего электрика, который понимает больше чем просто код ошибки в компе. p.s. перед появлением ошибки переваривали гофру. p.p.s. код ошибки по OBD - P0136