такая проблема, прыгают обороты когда медленно двигаешься на сцепелнии вперед или назад на сцеплении, машина е46 330 2003 год механика. на диагностике ошибок нет, в чем может быть дело?

Всем привет. Неделю назад столкнулся вот с чем. Ездил по городу весь день, все было отлично, машина себя вела как обычно, все плавно и ровно. Оставил машину на 5 минут. Прихожу, завожу. И заметил что пропало сцепление. Педаль стала очень мягкая, нажималась легко, а поднималась вяло. Так оставил машину на несколько дней. Вчера хотел тащить в гараж. Прихожу, завожу и оп... сюрприз сцепление заработало, но педаль стала очень тугой и такое ощущение, что стала хватать где то вверху. Куда смотреть? До гаража доехал своим ходом, передачи переключаются четко, но очень жесткая педаль. Замена тормозухи поможет? Или всю систему придется перебирать??? Помогите советом плиз.Chevrolet Lacetti 1.6 Sedan МКПП

Двигатель: 1.6 VVT-i бензин Модификация: 3ZZ-FE (110 л.с., 81 кВт) 2003 года. Подскажите пожалуйста ! При замене масла в акпп надо ли менять фильтр ? Кольцо сливной пробки и прокладку??? Или же можно фильтр промыть, а вместо прокладки использовать герметик? Какое масло можно лить? Спасибо!